автоматтандырылған ауыл шаруашылығы машиналары

Адамдар автоматтандырылған технология туралы айтқанда, көптеген адамдар тракторды жүргізушісіз бірден елестетеді. Бұл, әрине, жарқын, бірақ іс жүзінде бәрі әлдеқайда прозалық және күрделі. Автоматтандыру – мақсат емес, құрал. Нақты мәселелерді шешу құралы: ресурстарды үнемдеу, операциялардың дәлдігін арттыру, шешім қабылдау үшін мәліметтерді жинау. Ең жетілдірілген жүйе шаруашылықтың қалыптасқан технологиялық цикліне кіріктірілмесе немесе жергілікті жағдайларға бейімделмесе – мысалы, биіктік немесе топырақ құрамының айырмашылығына байланысты пайдасыз болатыны жиі назардан тыс қалады.

Сенсордан блокқа: тиімділік шынымен қайда жатыр

Нағыз революция кішкентайдан басталады - бақылау жүйелерінен. Мысалы, тозаңдатқышқа топырақтың ылғалдылық сенсорлары мен NDVI камераларын орнату. Бұл кішкентай нәрсе сияқты көрінетін. Бірақ қондырғы нақты уақыт режимінде егістіктің әрбір шаршы метрінің нақты өнімділігіне негізделген тұқым себу жылдамдығын немесе өсімдіктерді қорғау құралдарын қолдануды реттегенде, бұл практикалық автоматтандыру. Дәрі-дәрмекті үнемдеу 15-20% жетуі мүмкін, бұл әдемі сурет емес, тікелей пайда.

Бір операцияны автоматтандыру мен арасындағы айырмашылықты түсіну маңыздыавтоматтандырылған ауыл шаруашылығы машиналарыбірыңғай сандық экожүйенің бөлігі ретінде. Сіз ақылды тыңайтқышты сатып ала аласыз, бірақ ол дрон немесе спутниктік деректерге негізделген далалық карталармен үйлесімді болмаса, оның «интеллектісі?» шектеулі болады. Сондықтан, біз бір кездері технология «байланысатын» платформалық шешімдерге сүйендік. ауыл шаруашылығын басқару жүйелерімен.

Бізде Қара Жер аймағындағы бір үлкен фермада топырақ дайындауға арналған RTK станциясы негізіндегі автокөлікті басқару жүйесін енгізу тәжірибеміз болды. Жүргізу дәлдігі сантиметр, қабаттасуы аз. Бірақ басты пайда жанармай үнемдеуде емес (бірақ бар), бірақ оператор түзу сызықты сақтауға емес, өңдеу тереңдігін және жұмыс бөліктерінің жұмысын бақылауға назар аудара алады. Жұмыс сапасы артып, оператордың шаршауы азайды. Бұл жиі ұмытылатын «адам факторы» туралы.

Интеграция және қателіктер: осы саладағы тәжірибе

Көрмелерде сирек талқыланатын негізгі сәттердің бірі - әртүрлі өндірушілердің әртүрлі жабдықтарын біріктіру қиындығы. Мысалы, сіз бір брендтен секциялық қосқышы бар сепкіш, ал екіншісінен таратқыш сатып алдыңыз. Олардың байланыс хаттамалары үйлесімсіз болуы мүмкін, содан кейін бір суреттің орнына екі бөлек «аралдар» пайда болады. автоматтандыру. Сізге бір экожүйе жеткізушісін таңдау керек немесе шлюздер мен адаптерлерді әзірлеуге ақша салу керек – бұл уақыт пен ақшаны талап етеді.

Мысалы, ?Hulunbuir Machinery Manufacturing Company ?Jiujia? (олардың веб-сайтыcn-fascar.ru) өзін ҒЗТКЖ, өндіріс пен қызметті біріктіретін интеграцияланған кәсіпорын ретінде көрсетеді. Олардың көзқарасы, сипаттамаға қарағанда, өсімдік және мал шаруашылығының кешенді шешімдерін жасауға бағытталған. Бұл логикалық жол, өйткені бір өндіруші аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету үшін және олардың бірлескен жұмысы үшін жауапты болғанда, тұрақтылыққа жету оңайырақ. Бұл үшін әсіресе маңыздыавтоматтандырылған ауыл шаруашылығы машиналарыазықтандыру немесе желдету жүйесінің істен шығуы тез және ауыр шығынға әкелетін мал шаруашылығында.

Іс жүзінде біз дәл егіншілікке арналған импорттық кешен жақсы «оқымаған» жағдайға тап болдық. отандық агрохимиялық мәліметтерді пайдалана отырып құрастырылған картограммалар. Форматтар, түзетулер... Шын мәнінде алгоритмдерді қайта калибрлеуге тура келді. Қорытынды: автоматтандыру икемді және жергілікті ерекшеліктерге бейімделуі керек және «қара жәшік» болмауы керек.

Мал шаруашылығы: мұнда автоматтандыру сән-салтанат емес, қажеттілік

Өсімдік шаруашылығында ақылды жүйелердің өтелуі туралы әлі де айтуға болады, бірақ мал шаруашылығында автоматтандырусыз көптеген процестерді елестету мүмкін емес. Бұл роботтарды сауу ғана емес. Жем тарату жүйелерін алайық. Қазіргі заманғыавтоматтандырылған ауыл шаруашылығы машиналарыбұл үшін бұл жай ғана конвейер емес. Олар малдың әр тобына өнімділігіне, салмағына, физиологиялық жағдайына қарай рационды есептеп, бірнеше құрамдас бөліктерден грамдық дәлдікпен жемді араластырып, берілген уақытта береді. Мұндағы қол еңбегі тиімсіз ғана емес – салмақтың өсуі мен сүт өнімділігі тікелей байланысты қажетті дәлдік пен дәйектілікті қамтамасыз ете алмайды.

Бірақ мұнда да нюанстар бар. Мысалы, сенімділік. Шалғайдағы фермада мұндай кешеннің бұзылуы төтенше жағдай болып табылады. Сондықтан блоктың өзі ғана емес, сонымен қатар жақсы ойластырылған диагностикалық жүйе (мүмкіндігінше қашықтан) және жылдам сервистік қолдаудың болуы да маңызды. Цзюцзя сияқты өндіруші «зерттеу-өндіріс-сату-қызмет» толық циклін жариялағанда, бұл жабдықтың өмірлік цикліне неғұрлым жауапты көзқарасты көрсетеді.

Сүт фермаларының бірінде микроклиматты бақылаудың автоматтандырылған жүйесі қалай енгізілгенін өз көзіммен көрдім. Температураны, ылғалдылықты, аммиак құрамын көрсететін сенсорлар. Бәрі тамаша сияқты. Бірақ алдымен проблемалар болды - жүйе өзгерістерге тым күрт жауап берді, желдеткіштерді қосып, өшірді, бұл жануарларда стрессті тудырды. Өзгерістерді тегіс ету үшін алгоритмдерді дәл баптау қажет болды. Технология биологияға бейімделуі керек, керісінше емес, дәл солай.

Болашақ: мәліметтер мен агротехникалық шешімдердің конвергенциясы

Қазірдің өзінде көрінетін келесі қадам - жеке процестерді автоматтандырудан автономды технологиялық циклдерге көшу. Біз келесі маусымға арналған тыңайтқыштарды немесе топырақты өңдеу бағдарламаларын реттеу үшін егін жинау техникасының деректері (шығымдылық, ылғалдылық) тікелей және нақты уақыт режимінде пайдаланылатын жүйелер туралы айтып отырмыз.Автоматтандырылған ауыл шаруашылығы машиналарыорындаушы ғана емес, сонымен қатар агрономиялық шешімдерді қабылдау үшін мәліметтердің негізгі жеткізушісі болады.

Бұл жаңа стандарттарды және тағы да ашық жүйелерді қажет етеді. Бір өндірушінің көлігін еш қиындықсыз бөлісу керек. бұлттық платформа немесе ауыл шаруашылығын басқару бағдарламалық құралы бар деректер. Әзірге бұл жиі ауыратын жер болып қала береді - әркім жабық экожүйелерді құра отырып, көрпені өзіне тартады. Осындай ашықтықты өз шешімдерінің архитектурасына енгізетін өндірушілерді басынан бастап қарастыру пайдалы.

Тағы бір тенденция шағын және күрделі операцияларды роботтандыру болып табылады. Алып комбайндар емес, органикалық егіншілікте дақтарды жоюға, жидектерді жинауға немесе қатарлар арасындағы дақылдардың жағдайын бақылауға арналған шағын автономды платформалар. Міне, «интеллект» машиналарына қойылатын талаптар - кескінді тану, шешім қабылдау - үлкенірек реттілік. Бұл қазірдің өзінде технологияның шекарасы, бірақ дәл осындай тауашалық шешімдер қарқынды дақылдарда максималды экономикалық тиімділікті қамтамасыз ете алады.

Қорытындының орнына: таңдаудың практикалық көрінісі

Сонымен, автоматтандыру туралы ойлағанда нені есте сақтау маңызды? Алдымен тапсырманы нақты анықтаңыз. Сіз нені оңтайландырғыңыз келеді: материалды тұтыну, жұмыс сапасы, еңбек ресурстары немесе деректер жинау? Әрбір мақсаттың өз шешімдер класы бар. Екіншіден, тек аппараттық құралдардың құнын ғана емес, сонымен қатар меншік құнын да қарастырыңыз: бағдарламалық қамтамасыз етуді жаңарту, қызметтерге жазылу (мысалы, навигация үшін түзету сигналдары), қызметкерлерді оқыту, интеграциялық жұмыс.

Үшіншіден, жеткізушіге жан-жақты қараңыз. Ол толық циклды қамтамасыз ете алады ма? Болуы мүмкінавтоматтандырылған ауыл шаруашылығы машиналарыөсіп келе жатқан цифрлық жүйеңіздің бір бөлігі боласыз ба? Веб-сайттағы аталған компания сияқты қолжетімділікcn-fascar.ru, жеке әзірлемелер мен қызмет көрсету - жақсы белгі, бірақ жалғыз емес. Сізге ұқсас шарттардағы сілтемелер, өнімді бейімдеуге дайын болу және ең бастысы, қарым-қатынастағы ашықтық маңызды.

Автоматтандыру - бұл бір реттік сатып алу емес, саяхат. Сіз кішкентайдан бастай аласыз - бірдей параллельді жүргізу немесе секциялық басқару. Ең бастысы, әрбір қадам өлшенетін пайда әкеледі және келесі, неғұрлым күрделі шешімдердің негізін қалады. Сонда жүргізушісіз трактор футуристік сурет болудан қалады, бірақ тиімді және технологиялық дамыған экономиканың логикалық элементіне айналады.