өздігінен жүретін ауыл шаруашылығы машиналары

«Өздігінен жүретін ауылшаруашылық техникасы?» дегенде, көптеген адамдар бірден ілінісу бар тракторды елестетеді. Бірақ бұл айсбергтің бір ұшы ғана. Шын мәнінде, бұл далалық жұмыстың тұтас философиясы, онда бөлімше жай ғана мобильді емес, интеграцияланған, «ойлау?» болуы керек. тізбектегі сілтеме. Жалпы қателік - гидравликаны, басқару жүйелерін ұмытып, қозғалтқыштың қуатын қуып жету және сыни тұрғыдан алғанда, белгілі бір топырақ пен климаттық жағдайларға бейімделу. Мұнда, мысалы, Забайкальеде және оған жақын аудандарда температураның өзгеруімен және қиын жер бедерімен импортталған үлгі «тұншығып қалуы мүмкін бе?» әлсіздіктен емес, топырақтың ылғалдылығын бақылау жүйелерінің дұрыс калибрленуіне байланысты.

Тұжырымдамадан өріске: тұзақтар қайда жатыр

Бірде біз бір еуропалық өздігінен жүретін шашыратқышты сынақтан өткізуге алдық. Жақсы машина, сантиметрге дейінгі дәлдік, кедергілерді болдырмаудың ақылды жүйесі. Бірақ оның барлық электроникасы үстел сияқты тегіс өрістерге және ауа ылғалдылығының тұрақты деңгейіне арналған. Елімізде таңертең тұман, күндіз құрғақ жел соғып, кешке ауа температурасының күрт төмендеуі мүмкін. Датчиктер «ақылсыз болды», жүйе үнемі қолмен реттеуді қажет етті. Ол өздігінен шығадыөздігінен жүретін ауыл шаруашылығы машиналары- панацея емес. Оның ?интеллектісі? белгіленген бағдарламаны орындап қана қоймай, үйренуге және бейімделуге қабілетті болуы керек.

Бұл тәжірибе бізді отандық және бірлескен оқиғаларға басқаша қарауға мәжбүр етті. Мысалы, ?Jiujia? (Hulunbuir Machinery Manufacturing Company). Мен олардың эволюциясын қадағаладым - олар бастапқыда машиналарды ғана емес, бейімделгіш платформаларды жасау жолын ұстанды. Олардың веб-сайтыcn-fascar.ruоларды біріктірілген кәсіпорын ретінде орналастырады және бұл негізгі сөз. Олардың жабдықтары Қиыр Шығыстағы әріптестердің сипаттамалары мен шолуларына қарағанда, далада жылдам қайта конфигурациялау қажеттілігін ескере отырып жасалған. Бұл соңғы «жылтыр» тұрғысынан әрқашан идеалды емес, бірақ тұрақтылық пен бейімделгіштік көбінесе жоғарырақ.

Міне, маңызды нюанс: интеграция. Қазіргі заманғыөздігінен жүретін көліктердәл егіншілік жүйелеріне арналған тасымалдаушы болып табылады. Егер ол сөйлесе алмаса? дрондармен кірістілік карталарын немесе метеостанция деректерін алыңыз және түсіндіріңіз, содан кейін оның мәні екі есе төмендейді. Көптеген өндірушілер жабық экожүйеге сүйенеді. Бірақ, менің ойымша, біз ашық немесе оңай үйлесімді протоколдарға ұмтылуымыз керек. Агроном бір өндірушіден сенсорды, екіншісінен бағдарламалық құралды, үшіншіден машинаны алуы үшін, бәрі де жұмыс істеді.

Сенімділікке қарсы экономика: экономикадағы мәңгілік дау

Барлығы ақша үнемдегісі келеді. Өздігінен жүретін шассиді сатып алу тиімді болып көрінеді: оны бір рет сатып алып, орнатылғанын ауыстырыңыз. Теориялық тұрғыдан иә. Бірақ іс жүзінде негізгі мәселе туындайды – мамандандыру есебінен әмбебаптық. Қызанақ жинауға және астық себуге арналған бірдей қозғалтқыш пен шасси әрқашан ымыраға келеді. Томат ерекше тегістікті және төмен жер қысымын қажет етеді, ал себу жоғары орналасу дәлдігі мен жылдамдығын талап етеді. Көбінесе көлік байланыс әлеуетін «тұншықтыратыны» немесе оның өзі тозу үшін жұмыс істейтіні белгілі болады.

Ву ?Джиудзя? осыған байланысты, олардың қатарында көрінетін қызықты көзқарас. Олар, шамасы, бір әмбебап шассиді емес, әртүрлі сыныптағы үйлесімді платформалар отбасын жасайды. Бұл әлдеқайда мағыналы. Мал шаруашылығы кешені үшін азық таратқыштар қажет болса, бір жақтау және суспензия түрі бар. Дала жұмыстарына қопсытқышпен – басқа. Бірақ сонымен бірге негізгі компоненттерге техникалық қызмет көрсету, диагностикалау және қосалқы бөлшектер үшін бірыңғай база сақталады. Бұл олар айтатын «интеграция» болып табыладыкомпания. Бұл бос сөз емес, логистика мен механиктерді оқытудағы практикалық үнемдеу.

Тәжірибедегі сәтсіз оқиға: біз бір кездері «өзі жүретін платформаны сатып алдық па?» жем дайындауға арналған. Теорияда – бір шассиде шөп шабатын, тырма, пресс-пресс. Шындығында, гидравлика режимдер арасында жылдам ауысуды жеңе алмады, ал қарқынды жұмыс кезінде салқындату жүйесі қызып кетті. Олар жұмыс істегеннен гөрі маусымда ұзағырақ қалды. Қорытынды:өздігінен жүретін ауыл шаруашылығы машиналарыжай ғана құрамдастарды құрастыру ғана емес, сонымен бірге жарияланған жұмыс режимдерінің әрқайсысында барлық жүйелердегі ең жоғары жүктеме есептелетін теңдестірілген инженерлік шешім болуы керек.

Қызмет көрсету және «сатудан кейінгі»: сатып алу кезінде не ұмытылады

Ең қымбат құрал – бос тұрған жабдық. Ал өздігінен жүретін жүйелер электроника мен гидравликаның көптігімен бұл мәселеде әсіресе құдіретті. Сіз ең озық үлгіні таңдай аласыз, бірақ егер ең жақын қызмет көрсетуші инженер 500 км қашықтықта болса және диагностикалық бағдарламалық қамтамасыз ету жабық болса, онда бұл күйреуге апаратын жол. Мұнда мен локализация және бейімделу мәселесіне қайта ораламын. Көлікті жай ғана сататын өндіруші өткеннің ісі.

Хулунбуир компаниясының сипаттамасында айтылғандай, заманауи интеграцияланған кәсіпорын бүкіл өмірлік циклге жауапты болуы керек. Мен олардың біздің аудандағы қызмет көрсету топтарын көрдім бе? Әлі жоқ, бірақ мен олардың дилерлік желілерін белсенді түрде дамытып жатқанын және, ең бастысы, жергілікті механиктерді оқытуды ұсынатынын білемін. Бұл дұрыс вектор. Өйткені істен шыққан сенсорды ауыстыру - бұл жұмыстың жартысы. Оны орнату, калибрлеу, жүйеде тіркеу - бұл жерде жергілікті түрде берілуі керек нақты білім қажет.

Тағы бір мәселе - маусымдық. Жабдық жылына бірнеше ай авариялық режимде жұмыс істейді, содан кейін тоқтайды. Бұл заманауи жүйелерге ұнамайды. Өндірушілер кәдімгі гаражда жүзеге асырылуы мүмкін сақтау туралы нақты ұсыныстар беруі керек. Бұл жерде тіпті әйгілі брендтер жиі сәтсіздікке ұшырайды. Оларды қыста сақтау нұсқаулары кейде фермада жоқ климаттық бақыланатын ангарды қажет етеді. Тәжірибелік - бұл көбінесе жетіспейтін нәрсе.

Болашаққа көзқарас: автономия немесе қашықтан басқару?

Қазір адамсыз тракторлар туралы көп айтылып жүр. Бірақ, менің тәжірибемде, біздің шындықтағы толық автономия – алыс болашақтың ісі. Қашықтан басқару немесе бақылау опциясы әлдеқайда танымал және мүмкін болып көрінеді. Бір оператор бірнеше блоктың жұмысын басқара алатын кездеөздігінен жүретін көліктерқашықтан басқару пультінен, өрістің шетінде немесе тіпті басқару орталығында. Бұл кадр мәселесін де шешеді және қауіпсіздікті жақсартады.

Бір қызығы, кейбір өндірушілер, соның ішінде Jiujia, бұл мүмкіндікті өздерінің машина архитектурасына салып жатыр. Негізгі мүмкіндік ретінде емес, қосымша модуль ретінде. Бұл ақылды. Өйткені көшу біртіндеп болуы керек. Алдымен – берілген желі бойынша автопилот жүйесі, содан кейін – қашықтан басқару, содан кейін ғана инфрақұрылым мен AI дамуымен – толық автономия. Стандартты емес кедергіге (мысалы, құлаған ағаш немесе қаңғып жүрген жануар) кездескен кезде шешім қабылдай алмайтын өріске толығымен ұшқышсыз бөлімшені орналастыру тәуекел болып табылады.

Сондықтан қазір жабдықты таңдағанда, мен автономия туралы қатты мәлімдемелерге емес, жоғары сапалы және қауіпсіз деректерді беру арналарының болуына, басқару жүйесінің модульділігіне және қосымша камералар мен сенсорларды орнату мүмкіндігіне қарайтын едім. Ферманың өзі бұған дайын болғаннан кейін машина «жаңартуға» дайын болуы керек. Бұл ойластырылған, «ересек» инженерияның белгісі.

Соңғы әсерлер: көрсету әдісі емес, нәтижеге арналған құрал

Соңында таңдауөздігінен жүретін ауыл шаруашылығы машиналарыәрқашан тепе-теңдікті іздеу болып табылады. Инновация мен сенімділік, қуат пен тиімділік, жүйенің күрделілігі мен техникалық қызмет көрсетудің қарапайымдылығы арасындағы теңгерім. Каталогтарға соқыр сенуге болмайды. Сізге көліктің мүмкіндігінше жақын жағдайларда қалай әрекет ететінін бақылау керек. Қателерді кейінірек түзеткенше, тестілеуге уақыт бөлген дұрыс.

Hulunbuir Jiujia Machinery Manufacturing Company сияқты компаниялардың тәжірибесі қолданбалы, интегративті көзқарасымен құнды. Олар, шамасы, олар аппараттық құралдарды емес, ауылшаруашылық технологиясының нақты мәселелерін шешуге болатын шешім екенін түсінеді. Олардың жолы – зерттеулер мен әзірлемелерден қызмет көрсетуге дейін – бұл жабдықты далада шынымен пайдалы ететін жол.

Ең бастысы, мен көп жылдар бойы жұмыс істедім: көлік «өзіңдікі» болуы керек. Ол сіздің ырғағыңызға, өрістеріңізге, кадрларыңызға сәйкес келуі керек. Кейде ең технологиялық тұрғыдан күрделі емес, бірақ жақсы бейімделген және қолдау көрсетілетін қондырғы ең көп жарнамаланған «дронға» қарағанда көбірек пайда әкеледі. Технология – агрономның қолы мен ойының кеңеюі, оны алмастырушы емес. Бұл нарықтағы жаңа өнімдерді қарастырған кезде есте сақтау керек нәрсе.