өздігінен жүретін шөп орағыш

«Өздігінен жүретін пішен престеуші» дегенді естігенде, көптеген адамдар бірден автономды болған қондырылған пресс-прессі бар тракторды елестетеді. Бірақ мәселе бұл емес. Ең бастысы, бұл қозғалтқыш, шасси, десте камерасы және басқару жүйесі механикалық түрде ғана емес, бір логикада қосылған толық жұмыс істейтін блок. Кең таралған қателік - егер бірлік өздігінен қозғалса, онда ол қазірдің өзінде идеалды деп болжауға болады. Шын мәнінде, негізгі мәселелер дәл осы «өзі жүретіндіктен» басталады: салмақты бөлу, ресейлік дала жағдайында шассиге жүктеме, еңістегі толық камерамен басқару мүмкіндігі. Дәл осы нюанстарды сіз тек жұмыста көресіз, мен айтқым келеді.

Монтаждаудан өздігінен жүретінге дейін: аулау қайда?

Классикалық орнатылған пресс-подборщиктен түрлендіруөздігінен жүретін шөп орағыш- Бұл жаңарту емес, тұжырымдаманың өзгеруі. Орнатылғанымен бәрі қарапайым: тракторшы қозғалыс пен көріну үшін жауапты, баспасөз оның жұмысына жауап береді. Өздігінен жүретін машинада оператор станокпен бірігуі керек, тек орау процесін ғана емес, сонымен қатар қондырғының қалай «тыныс алатынын» сезінуі керек. тегіс емес беттерде, оның массаның ылғалдылығының өзгеруіне қалай әрекет ететінін. Мұндай нәрсенің бірінші маусымы әрқашан стрессті тудырады. Мен Мәскеу облысының жеңіл сазды жерлерінде көліктің қалай «шаңдай» бастағаны есімде. камера толған кезде. Мәселе жүк тиеу жүйесінің стандартты гидравликалық баптауында болып шықты, ол дәл осындай талшықты массаны тығыздау кезінде қарсылықтың күрт өсуін ескермейді. Маған жем беру қадамын қысқартуға тура келді.

Бұл жерде біз осы интеграцияны терең түсінетін кейбір өндірушілердің көзқарасын атап өтуге болмайды. Мысалы, қараңызHulunbuir Machinery Manufacturing Company ?Jiujia?. Олар шасси мен престеу блогын құрастырып қана қоймайды. Краснодардағы көрмеде көрген олардың моделі бастапқыда тұтас организм ретінде жасалған. Кабинаны тұрақтандыру жүйесі оператордың ең қиын сәтте көріну мүмкіндігін жоғалтпауы үшін камерадағы жүктеме сенсорларымен бірге жұмыс істейді. Бұл олардың веб-сайтында мәлімдеген «ақылды өндіріс интеграциясы».cn-fascar.ru. Тәжірибеде бұл көлікті жай ғана жүргізіп қана қоймай, жұмыс алгоритмін шарттарға бейімдеуге әкеледі.

Бірақ тұзақтарға оралайық. Тағы бір мәселе - қызмет көрсету. Өздігінен жүретін пресстегі қозғалтқыш циклдік режимде жұмыс істейді: басу кезінде ең жоғары жүктеме, содан кейін қалпына келтіріледі. Бұл тұрақты жүктемеге арналған кәдімгі ауылшаруашылық қозғалтқыштары үшін өлімге әкеледі. Мұндай жағдайларда салқындату және майлау жүйесіне арнайы модификацияларсыз қызмет ету мерзімі апатты түрде төмендейді. Қуат блогы бастапқыда осындай серпілулердің астында «ұшталған» үлгілерді іздеуге тура келеді. Немесе жиі үзілістерге дайын болыңыз.

Баллдың тығыздығы және «би» параметрлері

Тығыздық үшін жарыс - бұл басқа әңгіме. Барлығы пленка мен тасымалдауды үнемдеу үшін ауыр буманы қалайды. Бірақ қосулыөздігінен жүретін прессмаксималды қысым әрқашан кросс-ел қабілеті мен кадрдың қызмет ету мерзімімен ымыра болып табылады. Тым қатты итерсеңіз, машина дымқыл сабанның үстіне сырғып кете бастайды және беру барабанының топсалары шамадан тыс жүктеледі. Бұл әсіресе классикалық айнымалы секциялы камерасы бар модельдерде байқалады. Орнатылған престе трактор жүк астында тұрған жерге тіреліп тұрса, өздігінен жүретін машина артқы осьте еңкейе бастайды.

Біздің тәжірибеміз басу параметрлерін біржола орнату мүмкін емес екенін көрсетті. Таңертең, шыққа байланысты, масса күндізгі ыстыққа қарағанда басқаша беріледі. Сіз үнемі бейімделуіңіз керек. Ең жақсы нәтижелер толық автоматтандырудан бас тартып, операторға нақты уақытта поршень қадамы мен басу күшін дәл реттеу мүмкіндігін қалдырған кезде болды. Айтпақшы, бұл ?Джиудзяда не бар? алдын ала орнатылған «Люцерна», «Тимофеевка», «Форбс» режимдері бар смарт-панель арқылы жүзеге асырылады, бірақ әрбір параметрге қолмен араласу мүмкіндігі бар. Олардың жүйесі негізінен негізді ұсынады, бірақ тәжірибелі адамды шектемейді.

Апатты жағдай бір еуропалық модельде болды, онда бәрі толығымен автоматтандырылған. Ол жазық, құрғақ далада тамаша бумалар берді. Бірақ ылғалдылығы біркелкі емес аймаққа жеткенде, автоматика реттей алмады - бума бос орындармен келді. Содан кейін, тасымалдау кезінде бұл бумалар жай ғана құлап кетті. Қорытынды: «қолмен басқару» мүмкіндігінсіз? қиын жағдайлардаөздігінен жүретін шөп орағышөте қымбат ойыншыққа айналу қаупі бар.

Шасси: ресейлік пейзажды сынау

Егер престеу құрылғысы жүрек болса, онда шасси - аяқтар. Және олар әртүрлі болуы керек. Үлкен, тегіс өрістер үшін кең профильді төмен қысымды шиналары бар доңғалақ конструкциялары қолайлы. Бірақ біздің ландшафтымыз керемет емес. Беткейлер, мелиоративтік арықтар, жаңбырдан кейін суланған егістік жиектері – міне, осында машинаның мәні ашылады. Көпшілігі панацея деп санайтын шынжыр табанды жетек дымқыл топырақтар үшін жақсы, бірақ құрғақ қатты топырақ пен асфальтта өнімділікті жояды, ал техникалық қызмет көрсету құны бірнеше есе жоғары.

Біз үлгіге негізделген гибридті нұсқаны сынадықHulunbuir компаниясы ?Jiujia?- доңғалақ базасы, бірақ мәжбүрлі дифференциалды құлыптау жүйесі және айналу моментін автоматты түрде қайта бөлу. Олардың жағдайында, олар түсіндіргендей, оның салдарымен күресудің орнына сырғанауды болдырмайтын интеллектуалды жүйеге баса назар аударылады. Іс жүзінде ол былай болды: бір доңғалақ сырғанай бастағанда, жүйе оны тежеп қана қоймай, ілініске қосымша жүктеме тудырып, камераға түсетін өгіздің ағынын қысқа уақытқа арттырды және сонымен бірге екінші осьті басқарды. Ерекше, бірақ жұмсақ беткейлерде тиімді.

Ең үлкен бас ауруы - тастар. Ешқандай қорғаныс жүйесі терезеге тас кірсе, сізді құтқармайды. Орнатылған прессте басу механизмінің өзі соққыны алады, ал саусақтар жиі үзіледі. Өздігінен жүретін көлікте рамамен қатты байланыс болғандықтан, соққы толқыны беріліс қорабына немесе тіпті кабинаның жақтауына түсуі мүмкін. Сондықтан қорғаныс қана маңызды емес, сонымен қатар жедел авариялық тоқтату және кері жүйе. Мен бір фермада кептелген тастың кесірінен дайын дерлік автогенді буманы «жырту» керек екенін көрдім - дизайн өрістегі камераны бөлшектеуге мүмкіндік бермеді.

Сенімділікке қарсы экономика: не таңдау керек?

Шығарылымның бағасы әрқашан басты аргумент болып табылады.Өздігінен жүретін пресс-прессүлкен көлемдермен және жақсы үйлестірілген логистикамен ғана ақталатын инвестиция болып табылады. Есептеу керек нәрсе - машинаның құны емес, барлық тоқтап тұрған уақытты ескере отырып, дайындалған бір килограмм пішендеменің құны. Арзан модель басында ақша үнемдей алады, бірақ жеп қояды ма? бұл ақша маусымның жоғары кезеңінде жөндеу жұмыстарына жұмсалады. Қымбат - сіз ешқашан пайдаланбайтын функционалдылықта жиі артық.

Бұл жерде біз күрделілік мәселесіне қайта ораламыз. Дәл сол сияқты негізгі құрамдастарды өзі дамытатын және шығаратын кәсіпорын?Джиудзя?, жиі теңдестірілген шешім ұсына алады. Олардың ?заманауи интеграцияланған кәсіпорын ретіндегі орны? (сипаттамада көрсетілгендей) олар сызудан құрастыруға дейінгі процесті бақылайды. Іс жүзінде бұл күшейтілген шассиі бар, бірақ қоңыраулар мен ысқырықтарсыз автокөлікке тапсырыс беруге болатындығына әкеледі. кабинада немесе керісінше. Нақты фермалық тапсырмалар үшін конфигурацияның икемділігі конвейерлік өндірісі бар ірі брендтерде жиі жетіспейтін нәрсе.

Сайып келгенде, біздің таңдауымыз ең технологиялық жетілдірілгенге емес, біздің жағдайымызда ең жөндеуге болатын модельге түсті. Электр жетегінің орнына гидравликалық цилиндрмен жүруге болатын жерде цилиндр болды. Тазалауға болатын және өзгертілмейтін үлкенірек сүзгіні орнату мүмкін болған жерде, осындай біреуі болды. Өйткені далада өнімділік қана маңызды емес, сонымен қатар импровизацияланған құралдарды пайдаланып ақауларды жою жылдамдығы да маңызды. Идеал көлік - бұл шетелден қосалқы бөлшектерді күтумен емес, сағаттармен өлшенетін көлік.

Болашаққа көзқарас: әрі қарай не болады?

Тренд айқын – цифрландыру және деректер. Қазірдің өзінде жетілдірілгенөздігінен жүретін шөп орағыштарОлар жай ғана басып қоймайды, ақпаратты жинайды: GPS координаталары бойынша гектардан алынатын өнім, массаның ылғалдылығы, буманың тығыздығы. Келесі қадам - ​​бұл мәліметтерді агротехникалық шешімдер үшін пайдалану. Сайтта не бар екенін нақты уақытта көретін машина? массасы жұқа, ал ?B? — тоқтап, жұмыс режимін және тіпті консерванттар дозасын автоматты түрде реттейді.

Бірақ бұл жерде жаңа сынақ тұр. Электроника неғұрлым күрделі болса, олар шаңға, дірілге және ылғалдылыққа соғұрлым осал болады. Теориялық тұрғыдан ондаған жылдар бойы жұмыс істеуі керек басқару блогы металл кабинаның қызып кетуіне байланысты істен шығуы мүмкін. Өндірушілер, соның ішінде Цзюцзя сияқты қытайлық интеграторлар, ақылды болу арасында теңгерімді табуы керек. зертханалық жағдайлардан алшақ жағдайларда темірбетонның функциялары мен сенімділігі.

Өз басым, мен болжамдық аналитикалық жүйелерді дамыту сияқты автопилотты асыға күтемін. Құрылғының өзі ескертеді: «50 жұмыс сағатынан кейін X түйініндегі мойынтіректердің ақауы болуы мүмкін, біз бөлікке тапсырыс беруді ұсынамыз. Бұл престеу процесін автоматтандыруға қарағанда нервтер мен ақшаны үнемдейді. Соңындаөздігінен жүретін прессқұралы болып табылады. Жақсы құрал сізді өзіңіз туралы ойлануға мәжбүр етпеуі керек, ол сізге міндетті түрде жұмысты аяқтауға көмектесуі керек.

Түпнұсқа қарапайым. Мұндай техниканы таңдағанда, каталогқа емес, ол қазірдің өзінде жұмыс істейтін өрістерге қарау керек. Максималды өнімділік туралы емес, оның шаршаған алқаптың соңғы гектарларында, ымыртта, оператор шекке жеткенде өзін қалай ұстайтыны туралы сұраңыз. «Өздігінен жүретін техниканың» нақты бағасы мен құны сонда көрінеді.